ETAPE 1:

Problématique n°1 :

ou positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?

Hypothèses

Le capteur de couleur peut se trouver soit loin devant soit devant.

Mais il ne peut pas se situer derrière.

Conclusion :

Le capteur peut, au mieux se trouver devant.

Schéma de position du capteur de couleur

Etape 2

Problématique n°2:

Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?

On a disposé les roues en triangle isocèle et mis la brique au milieu et le plus proche du sol pour que le point d'équilibre soit le plus bas.

On a disposé les roues en triangle isocèle et nous l'avons mis la brique en l'air pour essayer et le soucis est que le point d'équilibre est trop haut car la brique a faillit tomber a plusieurs reprise.

Conclusion

Pour que la brique soit stable, il faut qu'elle se trouve au plus proche du sol.

ETAPE 3 :

Réalisation du prototype du châssis

Schémas du chassis

La pear marque

Bobby

Utsukushī kūkan

ETAPE 1:

Problématique n°1 :

ou positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?

Le capteur de couleur peut se trouver soit loin devant soit devant.

Schéma de position du capteur de couleur

Etape 2

Problématique n°2:

Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?

On a disposé les roues en triangle isocèle et mis la brique au milieu et le plus proche du sol pour que le point d'équilibre soit le plus bas.

On a disposé les roues en triangle isocèle et nous l'avons mis la brique en l'air pour essayer et le soucis est que le point d'équilibre est trop haut car la brique a faillit tomber a plusieurs reprise.

Conclusion

Pour que la brique soit stable, il faut qu'elle se trouve au plus proche du sol.

ETAPE 3 :

Schémas du chassis

ETAPE 1:

​

Problématique n°1 :

ou positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?

Le capteur de couleur peut se trouver soit loin devant soit devant.

Schéma de position du capteur de couleur

Etape 2

Problématique n°2:

Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?

On a disposé les roues en triangle isocèle et mis la brique au milieu et le plus proche du sol pour que le point d'équilibre soit le plus bas.

On a disposé les roues en triangle isocèle et nous l'avons mis la brique en l'air pour essayer et le soucis est que le point d'équilibre est trop haut car la brique a faillit tomber a plusieurs reprise.

Conclusion

Pour que la brique soit stable, il faut qu'elle se trouve au plus proche du sol.

ETAPE 3 :

Schémas du chassis