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La pear marque
Bobby
Utsukushī kūkan
Etape 1
Problématique 1 : Comment se rendre à la rivière en évitant les obstacles (montagnes/falaises et rochers) ?
hypothèses
notre algorithme :
Si capteur de contact activé tourné de 90° vers la droite sinon aller tout droit.
Si capteur de luminosité activé tourné de 90° vers la droite sinon aller tout droit.
Si capteur ultrason activé tourné de 90° vers la droite sinon aller tout droit
Diagramme fait par nos soins
Corrigé du diagramme:
Essais
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